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12V DC Motor Gleichlaufregelung mit Drehwinkelsensoren

Hallo, ich hab eine kleine Regelungsaufgabe mit 2xMotore DC 12V mit 60A, an einer Batterie angeschlossen. Ziel ist eine Gleichlaufregelung mit 2 Drehwinkel oder Lagesensoren zu realisieren. Die Stromversorgung kommt von einer 12V Batterie welche dauerhaft an einem Netzteil hängen soll.

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